CVJ分为固定型和滑动型2类，而这2类中又分别有球笼式和三销式。以前固定型CVJ以46.5º角为主流，由于车轮和差动装置的多样化，需要取更大的角度，所以20世纪90年代初开发了50º角的固定型CVJ。固定型CVJ以前用6个滚珠，为实现小型轻量化，将滚珠的直径减小，将个数从6个增加到8个，完成了在负荷容量不变前提下的小型轻量化。滑动型CVJ也进行一系列改进，外径缩小了4～7％，重量减轻了10～15％。
     进入21世纪后，汽车进一步向小型轻量化、高扭矩化方向发展，CVJ的使用角度将进一步增大，要求轴向力和摩擦力进一步降低。减小轴向力，防止由此引起的振动是滑动型CVJ需要解决的问题之一。滑动型CVJ的滚珠或滚锥与外轮环之间，保持架与外轮之间的摩擦都是产生轴向力的主要因素。车辆在行驶过程中，当循环产生的轴向力与发动机产生的振动形成共振时，就会产生噪声和振动。因此，要使轴向力减小到最低限度，就必须要求润滑脂能有效降低摩擦力，提高润滑性能。
     球笼式CVJ一般使用含二硫化钼的极压锂基润滑脂，但所使用的润滑脂类型很多。以极压添加剂为例，有硫化烯烃、硫化油脂、磷酸酯、亚磷酸酯、二硫代磷酸锌等。基础油为矿物油，稠度大多为1号或2号。这些润滑脂在使用过程中，发现当车辆加速时会发生晃动，高速行驶时发生噪声并伴随着振动。为降低摩擦磨损，防止振动，后来开发出一系列低摩擦系列的CVJ润滑脂。这些润滑脂是使以合成烃、聚醚或精制矿物油为基础油，以脲化合物（单脲，双脲，聚脲）为稠化剂，加入二烷基二硫代氨基甲酸钼（MoDTC）、二烷基二硫代磷酸钼（MoDDP）和二芳基二硫代磷酸钼等油基钼化合物和二烷基二硫代磷酸锌、二芳基二硫代磷酸锌等有机锌化合物。用SRV振动摩擦磨损试验机评价，发现添加MoDTC和MoDDP的脲基润滑脂和锂基润滑脂与以前的极压锂基CVJ润滑脂相比，摩擦系数显著降低，发热温度也大幅度降低。
     在轴向力试验中，添加了MoDTC和MoDDP的脲基润滑脂和锂基润滑脂与以前的极压锂基CVJ润滑脂相比，分别降低了45％和20％。在轴向力降低方面，脲基润滑脂比锂基润滑脂降低幅度更大，效果更为明显。台架耐久性试验结果显示，添加了MoDTC和MoDDP的脲基润滑脂比以前的极压锂基CVJ润滑脂的耐久性好很多，到达破裂的时间要长好几倍。由此可见，脲基润滑脂通过添加MoDTC和MoDDP可显著降低摩擦系数和延长润滑寿命。除此之外，在润滑脂组成中添加MCA（三聚氰酰胺三聚氰酸加合物）、BN（氮化硼）以及亚硝酸钠，用于小型轻量化等速节也均有提高耐久性的效果。
目前开发的低摩擦系数的CVJ润滑脂类型很多，以降低摩擦，防止摩擦效果显著的润滑脂组成为例，采用的基础油为精制矿物油、聚醚和合成烃等。稠化剂采用双脲或聚脲。其他组成有MoDTC、石油磺酸钙盐、烷基芳基磺酸钙盐、氧化石蜡的钙盐及其过碱性钙盐等、硫代磷酸盐及其它硫磷极压剂。这类润滑脂已经被确认有显著建娣摩擦和防止振动的效果。另据报导，不同稠化剂的润滑脂在等速节内的工作状态各异，可分为粘附型和流动型。试验证明，当CVJ润滑条件苛刻时，使用流动型的脂效果良好。出于于环保考虑，CVJ润滑脂要排除有害物质和减少脂用量。
     2003年，根据EU的规定，CVJ润滑脂要向无铅化方向发展，而且钼的添加量也在减少，正由含钼多的二硫化钼向含钼少的有机钼转换。减少脂用量，将会引起油膜破裂，造成金属表面磨损，在耐久性方面出现问题。作为对应措施，在脂中添加有机化合物和过碱性盐，在摩擦表面形成细微的凹凸覆盖膜，抑制表面磨损，使脂用量减少成为可能。从CVJ润滑脂的变迁来看，1990年以前，均以锂皂为稠化剂，配合铅系添加剂和二硫化钼。1990～2000年，锂基脂约占60％，为提高耐热性而开发的脲基脂约占40％，脲基脂同样也添加铅系添加剂和二硫化钼。2000年之后，根据环境保护的要求，无铅的脲基脂成CVJ润滑脂的主流，而锂基脂已不足10%，逐渐趋于消失.
                                                                                                         资讯来源：《百克网》