在人类历史上，从很久以前，就开始试着把物体转动，但是却非常吃力。这是因为在人试图把物体转动时，却有一个不使物体转动的力在发挥作用的缘故。因此，人类开动脑筋，采用在物体的下面放入棍棒、抹上油等方法转动物体，这种智慧就是润滑。 在此能够起到油的作用的就是润滑剂。在润滑剂里，有液状的物质（润滑油)、有固状的物质 (二硫化钼等)以及处于二者中间的半固体状物质 (润滑脂等)。因此，润滑脂可以说是半固体状的润滑剂。